介護と介助の幸せガイド - 介護と介助のノウハウと用語集

介護制度と医療計画の関連性

医療計画とは、将来の医療ニーズを予測し、それに合わせた医療サービスの提供体制を整備するための計画のことです。医療計画は、国のレベル、地方自治体のレベル、医療機関のレベルなど、さまざまなレベルで策定されます。国のレベルでは、厚生労働省が「医療計画法」に基づいて「医療計画」を策定しています。地方自治体のレベルでは、都道府県や市町村が「医療計画法」に基づいて「医療計画」を策定しています。医療機関のレベルでは、医療機関が「医療法」に基づいて「医療計画」を策定しています。医療計画には、医療ニーズの予測、医療サービスの提供体制の整備、医療費の抑制など、さまざまな目的があります。医療ニーズの予測は、将来の医療ニーズを予測し、それに合わせて医療サービスの提供体制を整備するためのものです。医療サービスの提供体制の整備は、医療機関の整備、医療従事者の育成、医療費の抑制など、医療サービスの提供体制を整備するためのものです。医療費の抑制は、医療費の抑制のための施策を講じるためのものです。医療計画は、将来の医療ニーズを予測し、それに合わせた医療サービスの提供体制を整備するためのものです。医療計画は、医療ニーズの予測、医療サービスの提供体制の整備、医療費の抑制など、さまざまな目的があります。医療計画は、国のレベル、地方自治体のレベル、医療機関のレベルなど、さまざまなレベルで策定されます。

介護制度について

介護制度における介護保険料とは？

介護制度において、介護保険料とは、誰もが将来介護が必要になった場合に備えて、現役世代が支払う保険料のことです。介護保険は、介護が必要な人やその家族に対して、介護サービスを利用するための費用を支給する制度で、介護保険料はこの制度を維持するために必要な財源となっています。介護保険料は、原則として40歳以上65歳未満の人が支払うことになっており、病院や診療所に支払う健康保険料とは別途、市区町村に納付する必要があります。介護保険料の額は、各市区町村が定める介護保険料率と、その人の収入によって決まります。また、介護保険料率は、高齢化の進展や介護サービスの利用状況などに応じて、毎年改定されます。

介護制度について

血圧を測定する上腕帯のマンシェットについて

血圧を測定するための上腕帯のマンシェットは、2つの層で構成されています。内側は柔らかいゴムでできており、外側はナイロンまたはポリエステルなどの耐摩耗性のある布でできています。内側のゴム層は、上腕にぴったりとフィットして血管を圧迫し、血圧を測定します。外側の布層は、マンシェットが繰り返し使用されても耐久性と快適性を維持するのに役立ちます。マンシェットには、空気注入バルブと圧力計が取り付けられています。空気注入バルブは、マンシェットに空気を注入するために使用され、圧力計は、マンシェット内の空気圧を測定するために使用されます。血圧を測定する際には、まず、上腕にマンシェットを装着します。次に、空気注入バルブを使用して、マンシェットに空気を注入します。空気圧が高まると、血管が圧迫されて血流が止まります。このとき、圧力計に表示される圧力が血圧です。血圧は、上腕だけでなく、手首や足首でも測定することができます。しかし、上腕での血圧測定が最も正確な方法とされています。これは、上腕の血管が最も太く、血流が最も安定しているためです。手首や足首での血圧測定は、上腕での測定よりも誤差が出やすいため、注意が必要です。

介護機器について

非ステロイド性抗炎症薬とは？〜高齢者への適切な処方と注意点〜

非ステロイド性抗炎症薬（NSAID）とは、炎症を抑える作用を持つ医薬品のことです。痛み、発熱、腫れ、発赤などの炎症症状を改善する効果があります。代表的な薬としては、ロキソプロフェン、イブプロフェン、セレコキシブなどがあります。 NSAIDは、炎症を抑えることで痛みや腫れを軽減する効果があります。また、発熱を下げる効果や、血栓を予防する効果もあるとされています。そのため、関節リウマチ、変形性関節症、腰痛、肩こり、筋肉痛、頭痛、歯痛、生理痛、風邪などの様々な疾患に使用されています。 NSAIDは、一般的には安全な薬とされていますが、高齢者では副作用のリスクが高くなることがあります。高齢者は、腎機能や肝機能が低下していることが多く、NSAIDの代謝や排泄が遅れてしまうためです。そのため、NSAIDを服用すると、消化管障害、腎障害、心血管障害などの副作用が出やすくなります。

被介護者の健康維持について

高齢者専用賃貸住宅について知ろう

高齢者専用賃貸住宅とは、高齢者を中心とした入居者を対象にした賃貸住宅のことです。一般的に、60歳以上の方や、身体的、精神的に要介護状態にある方を対象にしており、高齢者が安心して暮らせるような配慮がなされています。高齢者専用賃貸住宅の多くは、バリアフリー対応で、車椅子や杖を使用している方でも生活しやすいよう、段差をなくしたり、手すりを設置したりしています。また、介護用の設備が整っていることも多く、ベッドやトイレ、お風呂に介護用の手すりやリフトが設置されています。高齢者専用賃貸住宅には、入居者同士の交流を図るための共用スペースが設けられていることが多く、談話室や食堂、図書室などがあります。また、介護スタッフが常駐していることも多く、入居者の健康状態を把握したり、介護サービスを提供したりしています。

介護施設について

被介護者への支援における『カウンセリング』の役割と重要性

高齢者カウンセリングとは、高齢者が直面する様々な課題や悩みを解決するために、専門的なカウンセラーが対話を通じて支援を行うことです。高齢者は、加齢に伴う身体的な変化や社会的な変化など、様々なストレスにさらされています。さらに、退職や配偶者の死など、人生の大きな転機を迎えることも多く、そのために精神的なダメージを受けることがあります。高齢者カウンセリングでは、高齢者が抱える悩みや不安をじっくりと聞き取り、その上で適切なアドバイスを行います。また、高齢者が自分自身の問題を解決する力を引き出すためのサポートを行います。高齢者カウンセリングを受けることで、高齢者はストレスを軽減し、精神的な健康を維持することができます。また、自分自身の問題を解決する力を身につけることで、より自立した生活を送ることができます。高齢者カウンセリングは、高齢者のQOL（生活の質）を向上させるために重要な役割を果たしています。高齢者が直面する様々な課題や悩みを解決することで、高齢者がより健康で、より幸せに暮らすことができるように支援しています。

被介護者への支援について

加齢黄斑変性症の被介護者の健康維持

加齢黄斑変性症とは加齢黄斑変性症とは、網膜の中心にある黄斑という部分が障害される病気です。黄斑は、視覚の中心となる部分であり、物を見る際に最も重要な役割を果たしています。加齢黄斑変性症は、日本における失明原因の第4位であり、高齢者を中心に患者数が増加しています。加齢黄斑変性症には、滲出型と萎縮型の2つのタイプがあります。滲出型は、黄斑に異常な血管ができて、出血や浮腫が起こるタイプです。萎縮型は、黄斑の組織が萎縮して、視力が低下するタイプです。加齢黄斑変性症の初期症状は、視界の中心部に暗点や歪みが出ることです。進行すると、視力が低下し、失明に至ることもあります。加齢黄斑変性症は、早期発見・早期治療が重要です。

被介護者の健康維持について

認知症高齢者による認知症高齢者の介護『認認介護』

認認介護とは、認知症の高齢者が、同じように認知症の高齢者に対し介護を行うことです。正式には「認知症高齢者の認知症高齢者による介護」と言います。家族や親族同士で行うケースがほとんどですが、施設や事業所内などで、入所者や利用者同士の間で行われることもあります。認認介護の最大の特徴は、介護者と被介護者双方が認知症であることです。そのため、介護者が被介護者の認知症を理解し、尊重した介護ができると言われています。また、双方が認知症であることで、お互いに共感したり、助け合ったりできる面もあります。

被介護者の状態について

中途覚醒とは、不眠症の症状のひとつ？原因と対策も解説！

中途覚醒とは、眠りに就いてから中途半端に目が覚めてしまう症状のことです。不眠症の症状のひとつとされており、一晩に数回目覚めることもあれば、一晩に何度も目覚めることもあります。中途覚醒が続くと、睡眠の質が低下し、日中の眠気や倦怠感、集中力の低下など、様々な不調を引き起こす可能性があります。中途覚醒の原因は、いくつか考えられます。ストレスや不安、うつ病などの精神的な要因、カフェインやアルコールの過剰摂取、睡眠環境が悪い、睡眠時無呼吸症候群などの身体的な要因などが挙げられます。中途覚醒の対策としては、まず原因を特定することが大切です。原因がわかれば、それに応じた対策をとることができます。例えば、ストレスや不安が原因の場合は、リラクゼーション法や運動、カウンセリングなどを試してみましょう。カフェインやアルコールの過剰摂取が原因の場合は、摂取量を減らしましょう。睡眠環境が悪い場合は、遮光カーテンや耳栓、アイマスクなどを利用して、睡眠しやすい環境を整えましょう。

被介護者の状態について

被介護者の健康維持について

-多剤併用例と副作用- 高診者や生活習慣病などの持病のある被介護者は、複数の薬を服用していることが多く、多剤併用例が増加しています。多剤併用例が増加すると、薬の相互作用や副作用のリスクも高まります。薬の相互作用とは、複数の薬を同時に服用することで、薬の効果が強まったり、弱まったりすることです。副作用とは、薬を服用することで起こる、望ましくない反応のことです。多剤併用例の被介護者は、薬の相互作用や副作用に注意する必要があります。薬を服用する際には、必ず医師や薬剤師に相談して、薬の相互作用や副作用について説明を受けましょう。また、薬を服用する際には、薬の服用方法や注意点を守りましょう。多剤併用例の被介護者は、薬の相互作用や副作用を防ぐために、以下のことに注意しましょう。 * 医師や薬剤師に、服用している薬をすべて申告する。 * 薬を服用する際には、薬の服用方法や注意点を守り、用法・用量を正しく守る。 * 薬を服用した後に、異常を感じたときには、すぐに医師や薬剤師に相談する。多剤併用例の被介護者は、薬の相互作用や副作用に注意することで、健康を維持することができます。

被介護者の健康維持について

被介護者の『もの忘れ』について

「もの忘れ」とは、記憶の保持、想起、再生が困難になる状態を指します。これは、加齢や認知症、その他の医学的状態によって引き起こされることがあります。もの忘れは、軽度なものから重度なものまでさまざまです。軽度のもの忘れは、時間に遅れたり、物をなくしたりするなどの問題を引き起こす可能性があります。重度のもの忘れは、日常生活を遂行することが困難になる可能性があります。もの忘れの最も一般的な原因は、加齢です。年齢とともに、脳は変化し始め、新しい情報を記憶することがより困難になります。これにより、物事を忘れたり、物事がどこにあるか思い出したりすることが難しくなることがあります。認知症は、もの忘れを引き起こす可能性のあるもう一つの原因です。認知症は、記憶、思考、および推論を損なう脳の病気です。最も一般的な認知症の種類は、アルツハイマー病です。その他の医学的状態も、もの忘れを引き起こす可能性があります。これらには、うつ病、甲状腺機能低下症、ビタミンB12欠乏症などが含まれます。

被介護者の状態について

被介護者と家族を支えるグリーフケア

グ grief ケアとは、喪失や悲しみに直面した人々が、その喪失や悲しみを乗り越え、新しい生活を再構築していくための支援を行うことです。グ grief ケアの対象者は、死別だけでなく、離婚、失業、病気、退職など、様々な喪失を経験した人々です。グ grief ケアを行うためには、まず、喪失や悲しみに直面した人々の心の状態を理解することが大切です。喪失や悲しみを経験した人々の心の状態は、大きく分けて3つの段階に分けられます。 1つ目の段階は、ショックと否認の段階です。この段階では、喪失の事実を受け入れることができず、現実逃避をしたり、悲しみを否定したりします。 2つ目の段階は、怒りと憤りの段階です。この段階では、喪失の原因となった人や物に対して、怒りや憤りを感じたり、自分自身を責めたりします。 3つ目の段階は、悲しみと受容の段階です。この段階では、喪失の事実を受け入れ、悲しみを乗り越え、新しい生活を再構築していきます。

被介護者への支援について

膠原病患者の健康維持のポイント

膠原病とは、身体のさまざまな組織に炎症を起こす慢性疾患の総称です。代表的な疾患として、全身性エリテマトーデス、関節リウマチ、強皮症、シェーグレン症候群、多発性筋炎・皮膚筋炎などがあります。膠原病の原因は、自己免疫異常や遺伝的要因、感染症などと考えられていますが、現在のところまだ完全には解明されていません。膠原病の症状は、疾患の種類によって異なります。全身性エリテマトーデスでは、発熱、関節痛、筋肉痛、皮膚の発疹、腎臓障害、神経障害などがみられます。関節リウマチでは、関節の痛み、腫れ、こわばりがみられます。強皮症では、皮膚が硬くなる、関節が痛む、肺や心臓に障害が出るなどの症状がみられます。シェーグレン症候群では、ドライアイ、ドライマウス、関節痛、筋肉痛、疲労感などがみられます。多発性筋炎・皮膚筋炎では、筋肉の痛み、脱力感、皮膚の発疹、嚥下困難などの症状がみられます。

被介護者の健康維持について

被介護者の健康維持に役立つ飽和脂肪酸とは？

飽和脂肪酸とは、炭素原子間の結合がすべて単結合で構成されている脂肪酸の一種です。動物性脂肪や植物性脂肪の両方に見られます。動物性脂肪では、豚肉、鶏肉、牛肉、ラム肉などに見られます。植物性脂肪では、ココナッツオイル、ココアバター、パームオイルなどに見られます。飽和脂肪酸は、常温で固体です。不飽和脂肪酸よりも安定しており、酸化しにくいという特徴があります。そのため、悪玉コレステロールを上昇させる可能性が低いと考えられています。飽和脂肪酸は、エネルギー源として利用され、細胞の膜を構成する成分の一つでもあります。しかし、過剰に摂取すると、血中コレステロール値を上昇させ、動脈硬化のリスクを高めるとされています。動脈硬化は、心臓病や脳卒中の原因となるため、飽和脂肪酸の摂取量には注意が必要です。飽和脂肪酸の摂取量を減らすためには、動物性脂肪の摂取量を減らし、植物性脂肪の摂取量を増やすことが有効です。

被介護者の健康維持について

延命治療とは？

延命治療とは、死期が迫った患者に対して、その寿命を延ばす目的で行われる治療のことです。延命治療には様々な種類があり、その具体的な内容は患者一人ひとりの状態や病状によって異なります。延命治療の代表的な例としては、人工呼吸器や透析治療、抗がん剤治療などが挙げられます。これらの治療は、患者の生命を維持したり、病気をコントロールしたりするために使用されます。延命治療を行うかどうかという問題は、非常に難しい判断を迫られることがあります。患者本人や家族の意思、病状の程度、治療の成功率など、様々な要因を考慮する必要があります。延命治療は、患者の生命を維持することができる場合もありますが、一方で、患者の苦痛が増したり、治療費用の負担が大きくなるなどの問題もあります。そのため、延命治療を行うかどうかという判断は、慎重に行うことが重要です。

被介護者の状態について

介護者に知ってほしい！舌ブラシで介護される方の健康維持

介護における舌ブラッシングの重要性介護を受ける方の健康を維持するためには、口腔ケアが欠かせません。口腔ケアには様々な方法がありますが、その中でも特に重要なのが舌ブラッシングです。舌は食べカスや細菌が溜まりやすく、そのままにしておくと口臭の原因になったり、肺炎などの疾患を引き起こしたりする可能性があります。そのため、介護を受ける方の口腔ケアを行う際には、舌ブラッシングを必ず取り入れてください。舌ブラッシングは、舌ブラシを使って舌の表面を優しくこするだけです。舌ブラシは薬局やドラッグストアなどで販売されています。舌ブラシを選ぶ際は、毛先が柔らかくて刺激が少ないものを選ぶようにしましょう。舌ブラッシングは、1日1回、歯磨きをした後に行うのが理想的です。舌ブラシを舌の表面に当てて、前から後ろに向かって優しくこすりましょう。舌の表面全体をまんべんなくブラッシングしてください。舌ブラッシングを行う際には、舌を傷つけないように注意しましょう。

被介護者の健康維持について

介護制度における監護とは何か？

介護制度における監護とは、要介護者や要支援者の身体、精神、財産を保護し、その生活を支援することです。本質的には、福祉活動などを取り巻く社会的要求に積極的に対処することを目的としています。これは、介護保険法第2条第1項に規定されており、介護保険制度の基本的な理念となっています。監護の内容は、要介護者や要支援者の状態や状況に応じて異なりますが、一般的には、身体介護、精神介護、生活援助、財産管理などがあります。身体介護には、入浴、排泄、食事介助、移動介助などが含まれます。精神介護には、不安や抑うつなどの精神的な問題への対応、認知症のケアなどが含まれます。生活援助には、掃除、洗濯、買い物、食事の準備などが含まれます。財産管理には、預金通帳や印鑑の管理、年金の受給手続きなどがあります。

介護制度について

被介護者の骨代謝を維持して健康に

骨代謝とは、骨を生成する破骨細胞と、骨を分解する骨芽細胞が働き、骨の成分であるカルシウムやリンを吸収して新しい骨を作り、古い骨を分解して廃棄することで、常に骨が新しい状態に保たれていることです。骨代謝が低下すると、骨がもろくなり、骨折しやすくなります。特に、高齢者では骨代謝が低下して骨折しやすくなるため、骨折予防のためには、骨代謝を維持することが重要です。骨代謝を維持するためには、カルシウムやリンを多く含む食品を摂取することが大切です。また、適度な運動をすることで、骨に負荷がかかり、骨代謝が促進されます。さらに、日光を浴びることで、体内でビタミンDが生成され、カルシウムの吸収が促進されます。

被介護者の健康維持について

緩和ケアとは？～被介護者の状態やQOLを改善する～

緩和ケアとは、末期的な病気や障害により、十分な治療が困難になった患者が、住み慣れた環境で心身ともに苦痛を軽減しながら、最後まで尊厳を持ってその人生を生きることを支援するケアのことです。緩和ケアとよく似たものにターミナルケアやホスピスケアがあります。これらはすべて、患者の苦痛を軽減し、QOLを向上させることを目的としています。しかし、それぞれに特徴があり、異なる役割を担っています。ターミナルケアとは、生命に関わる重大な疾患を患い、余命が限られている患者に対して行われるケアです。主に、患者の身体的苦痛を軽減し、精神的サポートを提供することを目的としています。ホスピスケアとは、ターミナルケアの最終段階で行われるケアです。通常、患者の余命が6か月以下と診断された段階から開始されます。患者と家族が、残された時間を穏やかに過ごすことができるよう支援することを目的としています。緩和ケアは、ターミナルケアやホスピスケアよりも、適用範囲が広く、患者や家族のQOLを向上させることを目的としています。がん、心臓病、呼吸器疾患、認知症など、あらゆる病気や障害の患者を対象としており、患者が可能な限り自宅で生活できるように支援します。

被介護者の状態について

認知症、見当識障害について学ぶ

認知症、見当識障害について学ぶ見当識障害とは何か？見当識障害とは、自分がいる場所や時間がわからなくなる、あるいは自分の名前や年齢がわからなくなる症状です。これは、脳卒中、頭部外傷、アルツハイマー病、パーキンソン病など、さまざまな病気によって引き起こされる可能性があります。見当識障害は、日常生活に支障をきたすことがあり、転倒や事故につながる可能性もあります。見当識障害には、以下の3つのタイプがあります。 * 時間的見当識障害時間がわからなくなる症状です。例えば、自分が今何時なのか、今日が何曜日なのか、あるいは現在が何年なのかがわからなくなることがあります。 * 場所的見当識障害自分がいる場所がわからなくなる症状です。例えば、自分が自宅にいるのか、病院にいるのか、あるいは街中を歩いているのかがわからなくなることがあります。 * 人的見当識障害自分の名前や年齢がわからなくなる症状です。また、家族や友人の顔を忘れ、彼の彼女たちの関係がわからくなることもあります。見当識障害は、脳のさまざまな領域に損傷が生じることで起こります。最も一般的な原因は、脳卒中です。脳卒中は、脳に血液が流れなくなることで起こる病気です。脳卒中は、脳のさまざまな領域に損傷を与え、その結果、見当識障害を引き起こす可能性があります。

被介護者の状態について

介護制度における個別援助計画書とその役割

-個別援助計画書とは何か- 個別援助計画書とは、介護保険法に基づく介護サービス計画書の一つで、介護が必要な高齢者一人ひとりの状況やニーズに合わせて、介護サービスの内容や方法などを具体的に計画するものです。個別援助計画書は、介護支援専門員が、高齢者やその家族と相談しながら作成します。個別援助計画書には、以下のような内容が記載されます。 * 高齢者の氏名、住所、生年月日、介護認定結果など * 高齢者の心身の状況、介護の必要性、介護サービスの利用状況など * 介護サービスの内容や方法、実施頻度、実施場所など * 介護サービスの目標や評価方法など個別援助計画書は、介護サービスの提供者が、高齢者に適切な介護サービスを提供するための重要なツールです。また、高齢者やその家族が、介護サービスの内容や方法を理解するためにも役立ちます。

介護制度について

介護施設について

介護施設の種類に関して、介護保険法に基づいて国家資格であるケアマネージャーが利用者の心身の状況や生活環境を踏まえて、最も適した施設入所や通所サービスを認定します。介護施設は大別すると入所型と通所型の2つに分かれます。入所型は、24時間介護が必要な要介護度の高い利用者が生活する施設です。通所型は、要介護度が比較的低い利用者が日中に介護やリハビリを受ける施設です。入所型介護施設には、特別養護老人ホーム、介護老人保健施設、介護療養型医療施設、認知症疾患対応型老人ホームなどがあります。特別養護老人ホームは、要介護度が3以上の方が入所する施設です。介護老人保健施設は、要介護度が1以上の方が入所し、医療機関と連携して介護やリハビリを行う施設です。介護療養型医療施設は、要介護度が1以上の方が入所し、医療機関と連携して介護やリハビリを行う施設です。認知症疾患対応型老人ホームは、認知症を患う要介護度が1以上の方が入所する施設です。通所型介護施設には、デイサービス、ショートステイ、訪問介護などがあります。デイサービスは、要介護度が1以上の方を対象とした日帰り介護施設です。ショートステイは、要介護度が1以上の方を対象とした短期入所施設です。訪問介護は、要介護度が1以上の方の自宅を訪問して介護を行うサービスです。

介護施設について

被介護者の健康維持のための市販薬活用術

市販薬は、市販されている医薬品で、医師の処方箋なしで販売されています。市販薬には、風邪薬、痛み止め、胃腸薬など、さまざまな種類があります。市販薬は、一時的な症状を緩和するのに効果的ですが、長期的な治療や慢性的な病気の治療には適していません。また、市販薬には副作用がある場合もあり、注意が必要です。市販薬の効果は、その成分によって異なります。例えば、風邪薬には、解熱剤、鎮痛剤、咳止め、鼻水止めなど、さまざまな成分が含まれています。解熱剤は、発熱を下げる効果があり、鎮痛剤は、痛みを和らげる効果があります。咳止めは、咳を抑える効果があり、鼻水止めは、鼻水を止める効果があります。市販薬の限界は、その効果が一時的なものだということです。市販薬は、症状を一時的に緩和する効果がありますが、根本的な治療にはなりません。例えば、風邪薬は、風邪の症状を一時的に緩和する効果がありますが、風邪の原因となるウイルスを治す効果はありません。風邪を治すには、安静と十分な水分補給が必要です。

被介護者の健康維持について

介護機器について『福祉用具とは』

-介護機器について「福祉用具とは」- -福祉用具とは- 介護保険制度による訪問介護サービスは、在宅生活が可能なために必要な介護を訪問して提供するサービスです。単に介護を訪問して行うことを指すのではなく、対象者やその家族が、介護保険制度の対象となる要介護認定を受けたことにより、訪問介護サービスを受けることができるようになります。福祉用具は、日常生活を送るうえで、対象者やその家族を援助する目的で、介護保険法に定められた用具として使用される機器、機械、用具、備品を指します。介護保険法では16種類の用具が定められていて、介護を受ける人や介護者が、費用負担を軽減するために利用することができます。福祉用具には、認知症、寝たきり、歩行障害、視覚障害、聴覚障害などのさまざまな障害に対応したものが用意されています。例えば、認知症の方向けには、徘徊を防止するためのセンサーや、薬の飲み忘れを防ぐための服薬管理システムがあります。寝たきりの方向けには、移動を楽にするための車椅子やリフト、排泄を補助するためのオムツやパッドがあります。歩行障害の方向けには、歩行を補助するための杖や歩行器、車椅子があります。視覚障害の方向けには、点字ブロックや音声ガイダンスシステムがあります。聴覚障害の方向けには、手話や字幕付きテレビがあります。

介護機器について